通用門式起重機是從橋式起重機中演變而來的一種其中設備，它通常在室外用來處理貨場、料場、散貨的裝卸作業，其結構為金屬門型，通過兩條支腳來承載主體結構，它的特點是利用率高、可作業范圍大、適用性強等。
    通用門式起重機分為一下兩種：
    1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
    2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
    按照主梁形式還能夠分為：
    1.單主梁門式起重機：結構簡單，安裝方便，整體剛度略弱與雙梁，適用于橫向空間較大的場合。
    2.雙主梁門式起重機：承載能力強，跨度大，穩定性強，相對于單梁，造價高。
    通用門式起重機的分類通常為以上幾種，除此之外還有一些其它類型，所以在這里就不做介紹了。